De Pelgrimvaderskerk is in principe om de andere vrijdag en elke zaterdag van 12.00 tot 16.00 uur open voor bezichtiging. Desgewenst kunt u gebruik maken van de diensten van vrijwilligers om u rond te leiden. In de Ankie Verbeek- zaal kan de Pilgrim Presentation worden bekeken over de historie van de Pilgrimfathers. Op verzoek kan hier ook een audio-visuele presentatie (ca 7 minuten) worden vertoond over deze Pilgrimsgeschiedenis. In verband met andere activiteiten kan de kerk gesloten zijn. Kijk daarom op de agenda of dit het geval is. Voor (groeps)bezoeken op andere dagen en/of tijden kunt u contact opnemen via sohk@xs4all.nl.

Het exterieur heeft een karakteristieke voorgevel in régencestijl (1761) en klokkentorentje. De kerk is als Sint-Antoniuskapel gebouwd in 1417 en maakte deel uit van de parochie Schoonderloo. In 1574 is de kerk in protestantse handen terechtgekomen. 
De Oude of Pelgrimvaderskerk dankt haar internationale bekendheid aan de Pelgrimvaders. In 1620 hebben de Pilgrim Fathers hier hun laatste dienst in Nederland gehouden voor zij naar Amerika vertrokken. In de Verenigde Staten is de kerk daarom ook bekend onder de naam 'Pilgrim Father Church'.

In 1761 is de kerk ingrijpend verbouwd. De kerk kreeg zijn huidige voorgevel en werd ook 3,5 meter verhoogd. 
De kerk is in 1958 gerestaureerd. Na aankoop door de Stichting Oude Hollandse Kerken is de kerk in de laatste jaren van de vorige eeuw (afronding in 1998) gerestaureerd. Ook het Witte-orgel is toen hersteld. 
De belangrijkste bijzonderheden van de Oude Kerk zijn naast het orgel een 44 klokken tellend carillon, de rijk versierde preekstoel uit de 18de eeuw, het doophek, de glas-in-loodramen en de in oude stijl herstelde tuin.